任何一種鋼筋加工機械，控制(zhì)系統都是其不可(kě)或缺的重要組成部分之一，這對于新式數控鋼筋籠卷籠機而言也并不例外。一旦控制(zhì)系統的設計(jì)質量不過關，将直接影(yǐng)響整個(gè)設備的生産質量和(hé)效率，進而給企業造成重大(dà)經濟損失，由此可(kě)見，要想更大(dà)程度地發揮數控鋼筋籠卷籠機的應用價值，提高(gāo)企業生産經濟效益，嚴把控制(zhì)系統的設計(jì)質量便顯得(de)尤為(wèi)關鍵。本期話(huà)題誠邀我司專業研發人(rén)員，就數控鋼筋籠卷籠機控制(zhì)系統的總體(tǐ)設計(jì)方案展開(kāi)探討(tǎo)。

　　自動上(shàng)料系統編寫：數控鋼筋籠卷籠機自動上(shàng)料程序的描述：鋼筋通(tōng)過電機傳送裝置被傳送到鋼筋支撐架上(shàng)，并固定在移動盤的導管內(nèi)。

　　自動卷籠部分程序的編寫：鋼筋籠在自動卷籠的過程中，移動盤和(hé)固定盤冋步旋轉且速度可(kě)以調節，牽引盤移動速度根據客戶需求也可(kě)以調節不同速度，并在旋轉過程中實現自動焊接。

　　液壓支架程序設計(jì)：在數控鋼筋籠卷籠機工作(zuò)過程中，随着卷籠機的不斷卷籠，鋼筋籠變得(de)越米越長，使得(de)鋼筋籠質量變得(de)越來(lái)越大(dà)，之後會(huì)出現中間(jiān)部位由于重量而發生形變，所以在本設計(jì)中加入了液壓支架系統，在系統中，每兩米的位置有(yǒu)一個(gè)限位器(qì)，當鋼筋籠到達相應位置時(shí)液壓支架自動升起。當卷籠機工作(zuò)結束後，到達之後的位置，工作(zuò)人(rén)員将鋼筋籠通(tōng)過天車(chē)将鋼筋籠移動到相應位置，之後按下複位按鈕，鋼筋卷籠機移動盤回到原位，液壓支架恢複原位。

　　在數控鋼筋籠卷籠機工作(zuò)過程中，需要進行(xíng)調速，所以在程序中分別預先設置幾個(gè)檔位，(具體(tǐ)速度需要由實際生産需求制(zhì)定，所以本程序暫列3個(gè)檔位)。再電機工作(zuò)過程中還(hái)需要設置PID程序的比例系數、積分系數、微分系數等的參數，以及PID指令，以實現PLC程序的PID調節。在本設計(jì)中的掃描時(shí)間(jiān)為(wèi)100ms，另外确定本次PID程序的動作(zuò)方向，根據控制(zhì)的調節規律，我們可(kě)以确定本次的動作(zuò)方向為(wèi)負方向，再者就是确定濾波常數、比例系數巸P、積分時(shí)間(jiān)、微分增益、微分時(shí)間(jiān)，這些(xiē)我們要通(tōng)過實際試驗，通(tōng)過反複嘗試獲得(de)合理(lǐ)參數值。